カワナベ工業株式会社、国立大学法人群馬大学、株式会社アイ・ロボティクスは2026年9月17日、ドローンや壁面移動ロボットと「加振レーダ」を組み合わせ、高所コンクリート構造物の内部鉄筋の腐食状態を非破壊で診断する技術開発が、群馬県の補助事業に採択されたと発表しました。橋梁などでは目視や打音で表面状態を確認できますが、内部の鉄筋がどの程度腐食しているかを外から定量的に把握するのは簡単ではありません。
加振レーダはコンクリートの中を「写真で見る」技術ではない
発表によると、群馬大学の加振レーダは、電磁石でコンクリート内部の鉄筋をわずかに振動させ、その変位をドップラーレーダで非接触計測する技術です。つまり、壁の中をカメラのように撮影して錆を直接見るのではありません。鉄筋へ小さな刺激を与え、その反応を測ることで状態を推定する考え方です。
センサーを運ぶだけでなく「安定して測る」必要がある
点検用ドローンでは、カメラを対象へ向ければ離れた位置から撮影できます。一方、今回の構想では加振レーダ装置を壁面移動ロボットやドローンに搭載し、構造物表面へ安定して接触させながら移動・計測するシステムを開発します。接触位置や姿勢が不安定なら、同じ条件でデータを取りにくくなります。作業機では「飛べること」と「測定器を正しく使えること」が別の性能になります。
目視・打音と内部診断は役割が違う
表面のひび割れや剥離を目で確認する方法と、内部鉄筋の状態を推定する方法は、得られる情報が違います。新しいセンサーが登場しても、すべての点検を一つの方法へ置き換えるのではなく、広域のスクリーニング、詳細診断、補修判断など工程ごとに手法を使い分けることが重要です。
人に話せるポイントは、ドローンがコンクリート内部を「見ている」のではないということです。見えない状態を、センサーで得た物理的な反応から推定するのが非破壊診断の面白さです。
