株式会社moegi（東京都武蔵野市）は2026年9月10日、GPSや準天頂衛星システム「みちびき」などの測位衛星の位置を可視化する「CALINT Satellite View」のAndroid版を正式リリースしました。スマートフォン上で衛星が現在どの方向にあるかを確認できます。ドローンでは「衛星を何個捕捉しているか」がよく見られますが、実は数だけで測位の良し悪しは決まりません。
同じ10機でも空の一方向に固まると弱い
GNSSは複数の衛星からの信号を使って位置を計算します。このとき衛星が空のさまざまな方向に分散している方が、受信機から見た幾何学的な条件が良くなります。反対に、多くの衛星が似た方向に集まっていると、衛星数が多くても位置計算の誤差が大きくなりやすいことがあります。
建物や谷では「見えている空」が狭くなる
高層建物の近く、谷間、樹木の下などでは、衛星が実際には上空にあっても、障害物に隠れて受信できないことがあります。さらに建物で反射した電波を受けるマルチパスも誤差要因になります。そのため、開けた場所と市街地では同じ衛星配置でも実際の受信状態が変わります。
RTKでも衛星配置の問題が消えるわけではない
RTKは補正情報を使って高精度化する仕組みですが、元になる衛星信号が良好に受信できることが前提です。補正通信が届いていても、衛星の見え方が悪ければ安定した測位が難しくなる場面があります。
実務では、測位状態が悪い場所を事前に想定しておくことも重要です。建物の近くや谷間で自動飛行を行うなら、GNSSだけに頼らず、機体のビジョンセンサーや飛行経路、手動介入の方法も含めて考えます。測位精度は衛星側だけでなく、現場の環境との組み合わせで決まります。
人に話せるポイントは、GNSSでは「衛星が何機見えるか」だけでなく「空のどこに見えるか」も重要だということです。衛星数の表示だけで判断せず、周囲の遮蔽物や空の開け方まで見ると測位を理解しやすくなります。
